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    骨科機(jī)器人助力復(fù)雜顱椎骨折微創(chuàng)修復(fù) 寧德市閩東醫(yī)院脊柱外科邁入“精準(zhǔn)智能微創(chuàng)”新階段

    www.fjsen.com?2025-04-07 16:22:08 李良生 鄒斌 來(lái)源:寧德衛(wèi)健網(wǎng)    我來(lái)說(shuō)兩句

    寧德衛(wèi)健網(wǎng)4月7日訊(通訊員 李良生 鄒斌)近日,寧德市閩東醫(yī)院脊柱外科劉成招主任醫(yī)師醫(yī)療團(tuán)隊(duì)成功運(yùn)用“天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人結(jié)合頸后路經(jīng)肌間隙釘棒內(nèi)固定術(shù)”創(chuàng)新術(shù)式,成功為一名復(fù)雜顱椎骨折患者實(shí)施微創(chuàng)修復(fù)手術(shù),標(biāo)志著脊柱外科診療技術(shù)邁入精準(zhǔn)化、智能化與微創(chuàng)化相融合新階段。

    術(shù)前CT:C2雙側(cè)椎弓根骨折、斷端以為;C3椎體壓縮性骨折

    57歲的袁女士因癲癇反復(fù)發(fā)作導(dǎo)致連續(xù)兩次后仰摔傷,就診當(dāng)?shù)蒯t(yī)院查X片示上頸椎骨折并局部后凸成角,患者家屬與接診醫(yī)生為進(jìn)一步專業(yè)治療遂轉(zhuǎn)診至寧德市閩東醫(yī)院脊柱外科。經(jīng)檢查確診為樞椎椎弓根骨折(Hangman骨折)(Levine-Edwards Ⅱa型)合并C3椎體壓縮性骨折及C2-3頸部脊髓損傷。

    術(shù)后CT:示頸后路切開C2、3骨折椎弓根釘棒系統(tǒng)復(fù)位內(nèi)固定術(shù)后內(nèi)植物位置滿意

    面對(duì)患者復(fù)雜的病情及基礎(chǔ)疾病,傳統(tǒng)開放式手術(shù)存在創(chuàng)傷大、恢復(fù)慢等風(fēng)險(xiǎn)。劉成招醫(yī)療團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用“機(jī)器人導(dǎo)航+微創(chuàng)入路”復(fù)合技術(shù)方案,通過(guò)術(shù)前詳細(xì)分析患者的影像資料,借助骨科機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和模擬;術(shù)中利用電腦實(shí)時(shí)圖像定位技術(shù),聯(lián)合頸后路經(jīng)肌間隙入路、優(yōu)化手術(shù)流程,精準(zhǔn)操作,高效安全地放置釘棒內(nèi)固定系統(tǒng),成功完成手術(shù),較傳統(tǒng)開放手術(shù)時(shí)間縮短1小時(shí),術(shù)后患者恢復(fù)良好。

    術(shù)后恢復(fù)

    劉成招介紹說(shuō)道,該患者癲癇病史控制欠佳,兩次發(fā)作后仰摔倒屬于上頸椎牽張屈曲型損傷,導(dǎo)致Hangman骨折、呈現(xiàn)輕度滑脫、明顯后凸(23.8°)為L(zhǎng)evine-Edwards分型Ⅱa型、不穩(wěn)定,考慮患者基礎(chǔ)情況,若保守治療期間再發(fā)損傷后果不堪設(shè)想!為重建頸椎穩(wěn)定、促進(jìn)骨性愈合,同時(shí)更利于術(shù)后康復(fù)和護(hù)理,結(jié)合患者意愿與訴求,具備手術(shù)指征,為患者推薦“機(jī)器人輔助頸后路經(jīng)肌間隙入路切開復(fù)位釘棒內(nèi)固定術(shù)”手術(shù)方案。

    “上頸椎手術(shù)是脊柱外科難度最大、風(fēng)險(xiǎn)最高的手術(shù)?!眲⒊烧兄赋?,傳統(tǒng)的后路術(shù)式則采用高頻電刀從棘突兩側(cè)廣泛剝離在棘突、椎板、側(cè)塊、關(guān)節(jié)突的椎旁肌,切斷后方韌帶復(fù)合體,不僅創(chuàng)傷大、出血多、破壞頸椎的穩(wěn)定性,而且還可能造成長(zhǎng)期慢性頸項(xiàng)部、肩背部的疼痛伴有僵硬、酸脹、沉重感以及肌肉痙攣為癥候群表現(xiàn)的軸性癥狀。故傳統(tǒng)手術(shù)方式存在創(chuàng)傷大、時(shí)間長(zhǎng)、恢復(fù)慢、風(fēng)險(xiǎn)高、成功率不穩(wěn)定等問(wèn)題。

    劉成招進(jìn)一步指出,天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人可通過(guò)“術(shù)前三維規(guī)劃—術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航—機(jī)械臂精準(zhǔn)執(zhí)行”的閉環(huán)流程:首先是精準(zhǔn)術(shù)前規(guī)劃:基于術(shù)中O-arm或三維C形臂采集的高清影像,系統(tǒng)自動(dòng)分割重建頸椎三維模型,以供醫(yī)生規(guī)劃螺釘置入的軌跡、角度及深度。其次它能夠通過(guò)紅外光學(xué)追蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位患者解剖結(jié)構(gòu)與機(jī)械臂位置,結(jié)合6自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能,確保螺釘按規(guī)劃路徑置入,精度可達(dá)亞毫米級(jí),研究顯示機(jī)器人組較傳統(tǒng)組螺釘置入準(zhǔn)確率提升至98.5%,且輻射暴露時(shí)間減少40%。從而實(shí)現(xiàn)了手術(shù)的精準(zhǔn)化與智能化。

    2022年8月作為福建省首家引進(jìn)第三代天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)療機(jī)構(gòu),寧德市閩東醫(yī)院已累計(jì)完成機(jī)器人輔助骨外科手術(shù)200余例,為骨外科手術(shù)的微創(chuàng)化、智能化和精準(zhǔn)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。劉成招透露,數(shù)智脊柱外科正著力向三方面發(fā)展,一是多模態(tài)影像融合:集成AI算法進(jìn)行生物力學(xué)模擬,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化手術(shù)方案設(shè)計(jì)。二是5G遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng):通過(guò)云端數(shù)據(jù)傳輸,推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源向基層輻射。三是智能康復(fù)管理網(wǎng)絡(luò):銜接手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)與康復(fù)機(jī)器人,建立全周期診療閉環(huán),構(gòu)建“手術(shù)—康復(fù)”一體化診療體系。

    “此次手術(shù)的成功實(shí)施,不僅是技術(shù)層面的突破,更是診療理念的革新?!眲⒊烧斜硎荆S著智能醫(yī)療設(shè)備的深度應(yīng)用,未來(lái)將讓更多復(fù)雜脊柱疾病患者在“家門口”就能獲得先進(jìn)水準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)。

    責(zé)任編輯:王予捷
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